方虽然有500人，但分散开了，没啥威胁。
而且，马匪的人物是为了烧粮草，又不是消灭那500步兵，完全不必理会他们。而步兵也不能找死地上来追击骑兵。面对骑兵，步兵最正确的方式就是结阵防守，而不是主动出击。否则，会死得很难看……
至于行动的时间，为了打对方一个出其不意，科斯特和马里奇决定在拂晓时发动。那时候，敌人尚未起床，就算起床，也肯定要乱上一阵子。而马匪们也因为有光亮，可以看清情况了，这样也方便烧粮草。要是半夜的话，容易看不清。
做好安排后，科斯特和马里奇就亲自率领罗宾汉盗贼团的900马匪，以出去抢粮为名，离开了舍伍德森林，快速向西南方向赶过去。当然，为了避开英格兰官军的耳目，他们走的都是小路，尽量避开英格兰官方的视线。不然，对方要是有防备了，就不好偷袭了……
只是，让罗宾汉盗贼团的兄弟们奇怪的是——两名团长要求每个马匪都背着一块木板和一罐羊油（助燃用的，火上浇油。英格兰羊多，羊油也不少）。而且，他们还带了几桶火药走……
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